西門子係統（tǒng）維修

工控機維修故障包括：維修故障（zhàng）包（bāo）括（kuò）：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故（gù）障，液晶故障、主（zhǔ）板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不（bú）能正常開機、觸（chù）摸問題、按鍵問題、屏幕（mù）顯示問題（屏碎、花（huā）屏、白屏、黑屏等（děng））、通訊問（wèn）題（觸摸無反（fǎn）應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、係統問題（tí）等工控（kòng）機無法安裝操作係統；工控機按（àn）下開關，可以看到指示燈亮，但（dàn）屏幕無顯示；工（gōng）控機開機屏幕（mù）出現英文（wén）或數字報錯，無法進入係統；工控機不（bú）識別光驅、硬盤（pán）、軟驅、串口（kǒu）、並口、網卡口等（děng）；工控機按下（xià）開關，沒有任（rèn）何反應（無法開機）；工控機經常（cháng）死機、掉電或自動（dòng）重啟；工控機密碼遺忘，無法進入係（xì）統；工（gōng）控（kòng）機電（diàn）池無（wú）法充電；西門子係統（tǒng）維修、840D係統維修、802D係統維修、810D係（xì）統維修、操作（zuò）麵（miàn）板維修

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西門子（zǐ）數控係（xì）統的維修方法：

1）電源接通後無基本（běn）畫麵顯示（shì）

（a）電路板03840號（hào）板上無監控（kòng）燈顯示

（b）03840號（hào）電路板上監控（kòng）燈亮（liàng）

①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障（zhàng）；如果閃爍頻率（lǜ）為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻（pín）率（lǜ）閃爍，則保（bǎo）持電（diàn）池（chí）報警，表（biǎo）示電壓已不足。

②監控燈左滅右亮。表示（shì）操作麵板的接口板03731板有故障或CRT有故障（zhàng）。

③監控燈常亮。這種故障，通（tōng）常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；係統總線（即背板）有故障、電路板上設（shè）定有（yǒu）誤（wù）、機（jī）床數（shù）據錯誤、以（yǐ）及電路板（如存儲器板、耦合（hé）板、測量板（bǎn））的（de）硬件有故障。

2）CRT上顯示混亂

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一（yī）般能顯示出711號報警。

（b）由於電源（yuán）板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂（luàn）。這是一種軟故障，隻要將CNC內（nèi）部程序（xù）清除並重新輸入即可排（pái）除故（gù）障（zhàng）。

（c）電源板或存儲器板上的硬件（jiàn）故障（zhàng）造成程序顯示混亂。

（d）如CRT上顯示513號（hào）報（bào）警，表示存儲器的容量不夠。

3）在自動（dòng）方式下程序不能啟動

（a）如此時產生（shēng）351號報警，表示CNC係統啟動（dòng）之後，未進行（háng）機床回基（jī）準點的操作。

（b）係統處於自（zì）動保持狀態（tài）。

（c）禁止循環啟動。檢查PLC與NC間的接口（kǒu）信號Q64.3。

4）進給軸運動故障（zhàng）

（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：

①操作方式不對；

②從PLC傳至NC的信號不正（zhèng）常；

③位控板有故障（如03350，03325，03315板（bǎn）有故障）。

④發生22號報（bào）警，它表示（shì）位置環未（wèi）準（zhǔn）備（bèi）好。

⑤測量係統有故障。如產生108，118，128，138號（hào）報警，這是（shì）測量傳感器（qì）太髒引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。

⑥運動軸處於軟件限位狀態。隻要將機床軸往（wǎng）相反方向（xiàng）運動即（jí）可解除。

⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機（jī）床處於機械夾（jiá）緊（jǐn）狀態。

（b）進（jìn）給軸運（yùn）動不連續。

（c）進給軸顫動。

①進給驅動單元的速度環和電流環（huán）參數沒有進行*化或（huò）交流電機缺相或測速元件（jiàn）損（sǔn）壞（huài），均可引（yǐn）起（qǐ）進給軸顫動（dòng）。

②CNC係統的（de）位控（kòng）板有故障。

③機構磨擦（cā）力太（tài）大。

④數控機（jī）床數據有（yǒu）誤，有關機床數（shù）據（jù）的正確設（shè）定如下。

（d）進給（gěi）軸失控。

①如有（yǒu）101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查（chá）。

②如有102，112，122，132號報（bào）警，則說明指令值太（tài）高。

③進給驅動單元有故障。

④數控機床數據（jù）設定（dìng）錯誤（wù），造成位（wèi）置控製環路為正反饋。

⑤CNC裝置（zhì）輸至（zhì）驅（qū）動（dòng）單元的指令線極（jí）性（xìng）錯誤。

（e）103～133號報警。這是（shì）輪廓監控報警。速度環參數（shù）沒有*化或者KV係數太大。

（f）105～135號（hào）報（bào）警。位置漂移太大（dà）引起的。移量（liàng）超過500mv，檢查漂（piāo）移補償參數N230～N233。

5）主軸故障（zhàng）

如果實際（jì）主（zhǔ）軸轉（zhuǎn）速超過（guò）所選齒輪的zui高（gāo）轉速，則產生225號（hào）報警；如（rú）主軸位置（zhì）環監（jiān）控發（fā）生故障，則發（fā）生224號報（bào）警。

6）V·24串行接（jiē）口報警

（a）20秒內仍未發（fā）送或接（jiē）收到數據時：

①外（wài）部設（shè）備故障；

②電（diàn）纜（lǎn）有誤；

③03840板有故障（zhàng）。

（b）穿孔紙帶信息不能（néng）輸入，其原因有：

①操（cāo）作麵板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶（dài）程序（xù）不能輸入（rù）；

②如果0384號板（bǎn）上的（de）數據保護開（kāi）關不在（zài）釋放位（wèi）置時，不能輸（shū）入數據紙帶（dài）；

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由（yóu）於PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循（xún）環禁止）引起的。進口泵閥門

（c）停止位錯（cuò）誤。

①波特率（lǜ）設定錯（cuò）誤（wù）；

②閱讀機有故障；

③機床數（shù）據錯誤（wù）。

西門子（zǐ）數控840D案（àn）例西門（mén）子（zǐ）840D數控係統（tǒng）本身性能（néng）穩定，故（gù）障率極低。配置西門子840D係統的數控設備調試和（hé）維修實踐中，大部分故障（zhàng）源於設備的安裝調（diào）試和使用出（chū）現（xiàn）的（de）問題（tí），以下列舉幾個不（bú）同類型的維修實（shí）例以供參（cān）考。

　　例（lì）1一台840D係統的TH5840加工中心（xīn），在調試出現（xiàn）NCU報（bào）警，PS和PF紅燈亮，報警是“12460通道（dào）%1程序（xù）段%2超出%3的符（fú）號（hào）zui大數目"和“15175通道%1程（chéng）序段%2程序%3接口不能建（jiàn）立（lì）"，並且出現頻次沒有（yǒu）規律（lǜ）。查閱診斷（duàn）手（shǒu）冊，提（tí）示報（bào）警來（lái）自（zì）“用於循環（huán）程序定（dìng）義擴展的內存不足（PROC-指令）"。經修改並刪除新的（de）加工程序（xù），報警未能（néng）消除，調整程（chéng）序數目等相關機床參（cān）數故障依舊，基本排除是程序內存本身的原因（yīn）。根據報警（jǐng）出現的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮（liàng），懷疑故障和信號幹擾有關，經檢查IM361連接電纜，發現電（diàn）纜（lǎn）屏蔽不良，重新（xīn）做（zuò）IM361的連接電纜屏蔽層，報警消（xiāo）除（chú）。

　　例2一台（tái）840D係（xì）統的TH6363臥（wò）式加工（gōng）中心，全閉環控製，在（zài）調（diào）試中Z軸坐（zuò）標值（zhí）顯示（shì）漂移，實（shí）際上Z軸並沒有移動，報（bào）警是（shì）“25050軸（zhóu）%1輪廓監控"。該報警產生（shēng）的直接原因是NCK對於坐（zuò）標（biāo）軸的每個插補點（diǎn）（設置點），根據內部模型計算出實際值，如果（guǒ）計算的（de）實際值與（yǔ）真實的機床實際值（zhí）之（zhī）間的差別大於機床數據36400CONTOUR_TOL中給定（dìng）的值，則程（chéng）序（xù）中止，並發出警報信息。診斷過程是：檢查機（jī）床數據（jù）36400及32200的（de）設置值正常；將Z軸的伺服、電纜（lǎn）、光柵尺（chǐ）與X軸對（duì）調，報警出現在X軸；取消將Z軸（zhóu）全閉環，設置為半閉環，報（bào）警消除，判（pàn）斷是因為全閉環控（kòng）製引起的報警（jǐng），檢查Z軸光柵尺（chǐ）的測（cè）量頭及光柵尺電纜（lǎn）的連接均正（zhèng）常，但電纜的（de）屏蔽線連接不良（liáng），重（chóng）新做好（hǎo）電纜的（de）屏蔽後，報警消除，機床恢複（fù）正常。

　　例（lì）3一台840D係統的（de）TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個（gè）進給和一個刀庫T四個伺（sì）服（fú）軸。出（chū）現Z軸電機超（chāo）溫（wēn）報警，伺（sì）服驅動（dòng）器（qì）上報警紅燈亮。診斷過程是：係統監（jiān）控頁麵顯示Z軸電機溫（wēn）度150℃，而（ér）用手觸碰感（gǎn）覺（jiào）Z軸電（diàn）機和環境溫度相差不大，說明係統（tǒng）沒有正確檢測到Z軸電機的真（zhēn）實（shí）溫度，判斷是Z軸電（diàn）機溫度傳（chuán）感器不（bú）良或Z軸電機反饋電纜（lǎn）連接問題。將（jiāng）Z軸電（diàn）機（jī）的動力（lì）及信號電纜與Y軸做對調，Z軸伺（sì）服驅（qū）動（dòng）器上報仍然閃亮，說明Z軸（zhóu）電（diàn）機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅動器與一（yī）台正常工（gōng）作的同型（xíng）號TH42160龍門加工中心對調，疑是故障的Z軸伺服驅動器報警紅燈熄（xī）滅，可以運行（háng），而對調過來（lái）好的Z軸伺服驅動（dòng）器出現了報警紅燈，說明也不是Z軸（zhóu）伺服驅動（dòng）器的問題。至此，Z軸（zhóu）伺服驅動器、電機、電纜等硬件均檢（jiǎn）查正常，而此故障又和機床參數無關，經觀察，刀庫（kù）T軸和Z軸（zhóu）共用（yòng）一塊雙（shuāng）軸（zhóu）伺（sì）服驅動器（qì），故懷疑是刀庫軸的故障而誤（wù）造（zào）成（chéng）Z軸的報警（jǐng）顯示。檢查T軸電（diàn）機連接，發現電纜插頭中滲進很（hěn）多的冷卻液（yè），進一步把電機的後蓋打開，發現其中（zhōng）也滲進很多的冷卻（què）液，連電機編碼器都被浸泡（pào）腐蝕（shí）。更換T軸電機（jī）後，故障消除，機床（chuáng）恢複正常。此故障案例（lì）說明在（zài）使用雙（shuāng）軸模（mó）塊時，一個軸的故障可（kě）能會反（fǎn）映到另一個軸上，造成誤判。

　　例（lì）4一台840D係統的TOM850立（lì）式加工中（zhōng）心，機床在回（huí）參（cān）考點方式下旋動倍率開關時，會突然出現3000號急停報警，同時伴有（yǒu）%1軸回（huí）參考點異常報警（jǐng）；在自（zì）動方（fāng）式（shì）下運行程序時，調整倍率機（jī）床明顯抖（dǒu）動。診斷（duàn）過程是：通過對（duì）故障現象的觀察和分析，故障均是在倍率發生變（biàn）化時出現，檢查並（bìng）清洗倍率（lǜ）開關（guān）後，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態，發（fā）現倍率開關從一個（gè）倍（bèi）率擋（dǎng）位旋轉（zhuǎn）到下一個倍率擋位的過渡（dù）過程中存在輸入信號全都為（wéi）零的瞬間狀況，機床瞬時速度信號失而複得，電（diàn）機（jī）頻繁加減速，造成（chéng）機床抖動。經重新編製倍率控製PLC程（chéng）序（xù），在倍率（lǜ）開關切換過（guò）程中保持上一狀態，機床恢複了正常。因（yīn）此，建議在使用操作麵板倍率開（kāi）關（guān）為格（gé）雷（léi）碼時，應避免開關調整（zhěng）瞬間產生（shēng）的誤動作。

　　例（lì）5一（yī）台840D係統的TK42200龍門數控（kòng）鏜銑（xǐ）床，主軸低速運行正（zhèng）常（cháng），實際轉（zhuǎn）速和指令轉速（sù）匹（pǐ）配，在大（dà）於1000r/min，實際轉速隻有700r/min左右，並且指令轉速（sù）增（zēng）加而（ér）實際轉速也基（jī）本不變（biàn）化（huà）；更換（huàn）主軸伺服放大器，故障仍然出（chū）現，檢查電纜的連接也正（zhèng）常；因工件（jiàn）的（de）加工方式為齒狀排刀（dāo）在鋼（gāng）件（jiàn）上開槽，衝擊較大（dà），故懷（huái）疑是電機編碼器經（jīng）長期衝擊造成（chéng）損壞（huài），經更換電機編碼器後，故障消除（chú），機（jī）床恢複正常。

　　綜（zōng）上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調（diào）試（shì）維（wéi）修非（fēi）常重要。係（xì）統自診斷功能越強（qiáng）大，給（gěi）調試維修提（tí）供的幫（bāng）助和參（cān）考也越大，但不能*受其（qí）束（shù）縛，有很多的故障和報警信息並（bìng）沒有直接的關聯，應（yīng）根據現場情況仔（zǎi）細觀察，開闊思路，冷（lěng）靜思（sī）考，提高調試維修效率。西門子係統維修、840D係（xì）統（tǒng）維修、802D係統維修、810D係統維修、操作麵板維修

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