西門子伺服電（diàn）機的故障維修要如何判斷

上（shàng）海渠利自動化科（kē）技（jì）有限公司：西門（mén）子伺服電機的故障維修要如何判斷（duàn）是一門複雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場（chǎng）的使用量隨之激增，主軸電機維修這（zhè）種技術（shù）服務需（xū）求也越來越迫切。由於國內（nèi）使用的伺服電機大都是進口（kǒu）產品（pǐn），技術含量很（hěn）高，國外的伺服電機（jī）生產（chǎn）商為了壟斷維修（xiū）服務市（shì）場，采取（qǔ）了非標準（zhǔn）的編（biān）碼（mǎ）器（qì）或是非標準的安裝（zhuāng）方式（shì），使主軸電機維（wéi）修變得比較困難，形成了伺服電機（jī）維修是一門傑出的（de）技術（shù）本領。

西門子伺服（fú）電（diàn）機維修  維修進（jìn）水刹車片磨損（sǔn），低速正常（cháng）高速偏（piān）差，高速正常低速偏差，啟動報警，啟動跳（tiào）閘，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力，運行抖動，失磁，跑位（wèi），走偏差，輸出不平衡（héng），編碼器報警，編碼器損壞，位置不（bú）準，被移動，一旦獲得（dé）了這些物理數據一通電就報警電（diàn）壓表檢查輸（shū）入端電源電壓二電（diàn）流三相不平衡電機（jī）故（gù）障原因。 

伺服電機的故（gù）障維修（xiū）要如何判斷 

1、電源電（diàn）壓嚴（yán）重不足。

2.、論是哪（nǎ）種伺服電（diàn）機，使用（yòng）時（shí）間久了，都（dōu）會產生一些小問題。

那（nà）今（jīn）天就給大家帶來（lái）一些常見（jiàn）的電（diàn）機故障表現。當（dāng）伺服電機（jī）出（chū）現小問題，不僅（jǐn）要（yào）及時檢測出（chū）來,而且要找到產（chǎn）生這些故障的原因（yīn），伺服電機電機維修師才能對（duì）症下藥，才可以（yǐ）修理好伺服電機。有效值為362A，為2.7倍額定電（diàn）流，啟動時間28s，乙送風電機大啟動電流峰-峰值約（yuē）為1336A，有效（xiào）值為472A，並通過（guò）與轉子（zǐ）旋（xuán）轉（zhuǎn）磁場相（xiàng）互作用（yòng）產生正向的拖動轉（zhuǎn）矩（jǔ），這就使電機從電網（wǎng）吸收的有功功率減少，主繞組的有功（gōng）電流隨轉速正比變化線路及其他（tā）設備。對於500伏以下的低壓電動機（jī），一（yī）般采（cǎi）用熔絲或斷路器的（de）電磁瞬時脫扣器（qì）作（zuò）短路保護。

3、過載(過負荷)保護。對於電動機的過載（zǎi）電（diàn）流（liú），熔絲（sī）不一定（dìng）能起到切（qiē）斷線（xiàn）路作用（yòng）。因此（cǐ）要專門設置切斷過（guò）載電流的保（bǎo）護裝置（zhì），當電動機過（guò）載20%運行時，熱繼電器（qì）在20分鍾內動作切斷電源（yuán）。一般（bān）情況下電動機過載保護（hù）采用熱繼電器或斷路器（qì）的熱脫（tuō）扣器（qì）。(4)斷相運行保護。缺相（xiàng）運行（háng）保護也是（shì）一種過載保護。未斷相的繞組電流（liú）迅速增（zēng）加，使（shǐ）這相繞組（zǔ）由於溫（wēn）升過（guò）高而（ér）被燒毀。因此，一般在電動機的控製電（diàn）路上都會（huì）設置有（yǒu）斷相保（bǎo）護。三相異步電動機缺相運行的保護(1)正確選擇熔（róng）體的容量和安裝熔（róng）體。正常（cháng）情況下熔體額定電流公式為：額定電流＝Ｋ×電動（dòng）機的額定電（diàn）流一般（bān）耐熱容量較大的熔斷器Ｋ值（zhí）取1.5～2.5。

維修（xiū）前了（le）解下（xià）伺（sì）服電機工作原理（lǐ）：

1、伺服（fú）係統是（shì）使物體的位（wèi）置、方（fāng）位（wèi）、狀（zhuàng）態等輸出被控量能夠（gòu）跟隨輸入目標（biāo）(或給定值)的任意變化的（de）自動控（kòng）製係（xì）統（tǒng）。伺服（fú）主（zhǔ）要靠脈衝來（lái）定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收（shōu）到1個（gè）脈（mò）衝，就（jiù）會旋轉1個脈衝對應（yīng）的角度，從（cóng）而實現位（wèi）移。

2、交（jiāo）流伺服電機也是無刷電（diàn）機，分為同步（bù）和異步（bù）電機，目前運動控（kòng）製中一般都用同步電機，它的功（gōng）率範圍大（dà），可以做到很大的（de）功率。

3、伺服電機（jī）內部的（de）轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三（sān）相電形（xíng）成電磁（cí）場，轉子在此磁場的作用（yòng）下轉動，同時電機自（zì）帶的編碼器反饋信（xìn）號給驅（qū）動（dòng）器，驅動器根（gēn）據（jù）反（fǎn）饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

異步電動機，同步電動機。

2.1同步電機（jī）可劃分（fèn）：永磁同（tóng）步電動機，磁阻同步電動機和磁滯同步（bù）電動機。

2.2異（yì）步電機（jī）可劃分（fèn）：感應電動機和（hé）交（jiāo）流換（huàn）向器電（diàn）動機。定位控（kòng）製（zhì）器向SSBSM50/63/80具有兩（2）個螺紋（wén）連接（jiē）器，用於反饋和電機（jī）端接（jiē）。停止，因此必（bì）須施加機械製動器來保持兆（zhào）赫元件變成電動機軸的工作模式。電機有哪（nǎ）些種類（lèi）1．按工作電源種類（lèi）劃分：可分（fèn）為直流電機和交流電機。

1.1直流電動機按結構及工作原理可（kě）劃分：無刷直流電（diàn）動機和有刷（shuā）直流電動（dòng）機（jī）。

1.1.1有刷直流電動機可（kě）劃分（fèn）：永磁直流電動機和電磁直流電動（dòng）機。保護（hù）-改善（圖（tú）6中的時間=0）。

1.1.1.1電磁直流電動機劃分：串勵直流電動（dòng）機。

2.2.1感應電（diàn）動機可（kě）劃分：三（sān）相（xiàng）異步電動機家電（包括洗（xǐ）衣機恒速電動機。其中若斷掉若幹根或斷開（kāi）一條（tiáo）並（bìng）聯（lián）支路時檢查起來就比較麻煩（fán），這樣的情況通常采（cǎi）用相電流平衡法或者（zhě）電阻法，電阻法用（yòng）電橋測量三相繞組（zǔ）的電阻，如三相電阻（zǔ）相（xiàng）差百分（fèn）五以上，電（diàn）阻較大的一相為斷路相（xiàng），這時（shí）電動機的轉速與（yǔ）聲音正常。

伺服（fú）電機維（wéi）修服務故（gù）障範圍:

西（xī）門（mén）子伺服電（diàn）機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫（tuō）落、卡死（sǐ）轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破（pò）裂、電（diàn）機發熱發燙、電（diàn）機進水（shuǐ）、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大（dà），刹車失靈、刹車片磨（mó）損（sǔn）、低速正常高速偏差、高速正常低（dī）速偏差、啟動報警、啟動跳（tiào）閘、過載、過壓、過流、不能啟（qǐ）動（dòng）、啟動無力（lì）、運（yùn）行抖動、失（shī）磁、跑位、走（zǒu）偏（piān）差、輸出不平衡、編（biān）碼器報警、編碼器損壞、位置不（bú），西門子伺服電機的故障維（wéi）修（xiū）要如何判斷