西（xī）門（mén）子伺服電機通電報警（jǐng），過載，過壓（yā）檢（jiǎn）修

問題二 慣（guàn）性匹配西門子伺服電機（jī）通電報警，過載，過壓檢修（xiū）

具體表現為:

1、在伺服（fú）係統選型時，除考慮（lǜ）電機的扭矩和額定速度等因素（sù）外（wài），我們還需要先計算得知（zhī）機械（xiè）係統（tǒng）換算到電機軸（zhóu）的慣量，再根據機械（xiè）的實際（jì）動作要求及（jí）加（jiā）工件質量（liàng）要求（qiú）來具體（tǐ）選（xuǎn）擇具有（yǒu）合適慣量（liàng）大小的電機;

2、在調試時(手動模式下)，正確設定慣量（liàng）比參數是充分（fèn）發揮機（jī）械（xiè）及伺（sì）服係統效能的（de）前題，此點在要求高速高精度（dù）的係統（tǒng）上表現由為突出(台達伺（sì）服慣量比參（cān）數為1-37，JL/JM)。這（zhè）樣，就有了（le）慣量匹配的問題。

那到（dào）底什（shí）麽是“慣量匹配（pèi）"呢（ne）?

1、根據牛頓第二定律:“進給（gěi）係（xì）統（tǒng）所需力矩T=係統傳動慣（guàn）量J×角（jiǎo）加速（sù）度（dù）θ

角加速度θ影響（xiǎng）係統的（de）動態特性，θ越小（xiǎo），則由控製器發出指令到係統執行完畢的時間越長，係統反應越（yuè）慢（màn）。如（rú）果θ變化，則（zé）係統反應將忽（hū）快忽慢，影響加工精度。由於馬達選定後大（dà）輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則（zé）J應該盡量小（xiǎo）。

2、進給軸的總慣（guàn）量（liàng）“J=伺服電機的旋（xuán）轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL

負載（zǎi）慣量JL由(以工具機為例)工作台及上（shàng）麵裝的夾具和工件、螺杆、聯軸器等直線和旋（xuán）轉運動（dòng）件的慣量（liàng）折（shé）合到馬達（dá）軸上（shàng）的慣量組成。JM為伺（sì）服電機轉（zhuǎn）子慣量，伺服（fú）電機選定後，此值就為定值，而（ér）JL則隨工件等負載（zǎi）改變而變化。如果希望J變（biàn）化率小些，則（zé）使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配"。

知道了什麽是慣（guàn）量匹配（pèi），那慣（guàn）量匹（pǐ）配具體有什（shí）麽影（yǐng）響又（yòu）如何確定呢?

影響（xiǎng）:

傳動慣量（liàng）對伺（sì）服係統的精度，穩（wěn）定性，動態響（xiǎng）應都有影響，慣量大（dà），係統的機械常數大，響應（yīng）慢，會（huì）使（shǐ）係統的固有頻率下降，容易產（chǎn）生諧振，因而限製（zhì）了伺（sì）服（fú）帶寬，影響了伺服精度（dù）和響應速（sù）度，慣量的適當增（zēng）大隻（zhī）有（yǒu）在（zài）改（gǎi）善（shàn）低（dī）速（sù）爬行（háng）時有利，因此，機械設計時在不影響係統剛度的條件下，應盡量減小（xiǎo）慣量。

確定:

衡量機械係統的動態特性時，慣量越小，係統的動（dòng）態（tài）特性反應越（yuè）好;慣量越大，馬達的負（fù）載也（yě）就越大（dà），越難控（kòng）製，但機械係統的慣量（liàng）需（xū）和馬達慣量相（xiàng）匹配才行。不同的（de）機構，對（duì）慣（guàn）量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。例如（rú），CNC中（zhōng）心機通過伺（sì）服電機作高速切削時，當負載慣（guàn）量增加時（shí），會發生:

(1)控製指（zhǐ）令（lìng）改變時，馬達需花費較多時間才（cái）能（néng）達到新指令的速度要（yào）求;

(2)當（dāng）機台（tái）沿二軸執行弧式（shì）曲線快速切（qiē）削時，會發（fā）生較（jiào）大誤差:

①一（yī）般伺服電機通常狀況下，當JL≦JM，則（zé）上麵的（de）問題不會發生

②當JL=3×JM，則馬達的可控性（xìng）會些微（wēi）降低，但對平常的金屬切削不會有影響。(高速曲（qǔ）線切削一般建議JL≦JM)

③當（dāng）JL≧3×JM，馬達的可控（kòng）性會明顯下（xià）降，在高（gāo）速曲線切削時表現突出（chū）

不同的機構動作及加工（gōng）質量要求（qiú）對JL與JM大小關係有不（bú）同的（de）要求，慣性（xìng）匹配（pèi）的確定需要根據機械的工藝特點及加工質（zhì）量（liàng）要求來確定。

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西門子伺服電（diàn）機通（tōng）電報警，過載，過壓檢修（xiū）