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上海渠利自動化科技有限公司編碼器更換與（yǔ）維修是伺服電機（jī）維（wéi）修中（zhōng）考驗技術含量的地方，畢竟進口的主軸電（diàn）機大多是（shì）非標準的通訊格式。早期增（zēng）量型產品的可以互相配換，但新一代（dài）產品已（yǐ）經形成（chéng）各自（zì）不同的（de）內（nèi）部標準，不（bú）同廠家具備不同（tóng）的標準模式，加上脈衝密度過大，另外編碼器的（de）對位（wèi）有不同的算法，渠利，使各個（gè）品牌產（chǎn）品缺少了共用性，造成維（wéi）修的難（nán）度（dù）加大。西門子伺服電機通（tōng）電報警，過載，過壓檢修

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